První stroj s označením XV opustil výrobní brány Yamahy v roce 1982. Jednalo se o model XV750. Dle dnešních měřítek by byl zařazen do kategorie naháčů. Cruiser ani chopper nepřipomínal ani z daleka. V rámu měl však už umístěn vzduchem chlazený SOHC V - Twin motor s charakteristickými víčky hlav válců. Motor byl v rámu již také podvěšen.
Teprve v roce 1984 přišel na světlo světa motocykl jehož nádrž se vzpínala předkem vzhůru, řidítka a krk řízení šly také výš, přední vydlice byla nápadně předkopnutá, zadní kolo bylo obuto do balonu, zatím co přední zdobila galuska, stupačky se posunuly dopředu, řidič seděl podstatně níže než spolujezdec. Tak vznikl první chopper Yamaha XV Virago o objemu 750 a 1100 cc. Poslední model, který sjel z výrobního závodu byl XV 535 Virago v roce 2003. Za celou éru výroby byly produkovány stroje v nejrůznějších kubaturách od 125 do 1100 cc.
Výroba modelu XV 1100 Virago byla ukončena v roce 1999, kdy byl nahrazen modelem XVS 1100 Dragstar. Ten byl ve variantách Dragstar "A" - tedy classic (cruiser) a Dragstar ("chopper"). Uvozovky proto, že chopper pouze připomínal. Byla to jakási sportovnější varianta cruisera. Lišil se blatníky, koncovkami výfuků, měl odkrytou a pouze o 5 stupňů více přdkopnutou přední vidlici. Místo ploten řidiče byly instalovány stupačky, jiné přední světlo, spolujezdec dostal skromější sedlo...
Dragstar A:
Dragstar:
Dragstar byl na svou dobu vybaven mnoha technickými finesami, které odstranily chronické neduhy Viraga a dramaticky zvyšovaly jeho spolehlivost. Stroj se velmi dobře prodával a byl velmi oblíben. Vyráběl se i v kubatuře 650. Nicméně tento stroj nijak emotivně neoslovoval pravověrné příznivce motocyklů chopper/cruiser, kteří vždy zbožně pohlíželi jinam a dál.
Teprve v roce 1984 přišel na světlo světa motocykl jehož nádrž se vzpínala předkem vzhůru, řidítka a krk řízení šly také výš, přední vydlice byla nápadně předkopnutá, zadní kolo bylo obuto do balonu, zatím co přední zdobila galuska, stupačky se posunuly dopředu, řidič seděl podstatně níže než spolujezdec. Tak vznikl první chopper Yamaha XV Virago o objemu 750 a 1100 cc. Poslední model, který sjel z výrobního závodu byl XV 535 Virago v roce 2003. Za celou éru výroby byly produkovány stroje v nejrůznějších kubaturách od 125 do 1100 cc.
Výroba modelu XV 1100 Virago byla ukončena v roce 1999, kdy byl nahrazen modelem XVS 1100 Dragstar. Ten byl ve variantách Dragstar "A" - tedy classic (cruiser) a Dragstar ("chopper"). Uvozovky proto, že chopper pouze připomínal. Byla to jakási sportovnější varianta cruisera. Lišil se blatníky, koncovkami výfuků, měl odkrytou a pouze o 5 stupňů více přdkopnutou přední vidlici. Místo ploten řidiče byly instalovány stupačky, jiné přední světlo, spolujezdec dostal skromější sedlo...
Dragstar A:
Dragstar:
Dragstar byl na svou dobu vybaven mnoha technickými finesami, které odstranily chronické neduhy Viraga a dramaticky zvyšovaly jeho spolehlivost. Stroj se velmi dobře prodával a byl velmi oblíben. Vyráběl se i v kubatuře 650. Nicméně tento stroj nijak emotivně neoslovoval pravověrné příznivce motocyklů chopper/cruiser, kteří vždy zbožně pohlíželi jinam a dál.
V roce 1999 však Yamaha také uspokojila zájemce o opravdový cruiser, když z výrobního pásu začaly sjíždět modely XV 1600 Wildstar. Jednalo se o z gruntu nový stroj. Mohutný vzduchem chlazený twin o objemu 1602 cc s rozvody OHV. Aby to měli majitelé jednodušší s údržbou, na rozvody byly instalovány hydraulická zdvihátka. Pracovní plochy pístů jsou elektrochemicky upraveny pro lepší odvod tepla. Wildstar má dvě zapalovací svíčky na válec.Sekundární převod byl u Yamahy poprvé realizován bezúdržbovým řemenem. Škrtící klapka karburátoru má čidlo pro hladší běh motoru, ...
Yamaha XV1600A je motocykl stylu cruiser. V Evropě byl prodáván pod obchodním názvem Yamaha Wildstar, v Americe se pak i nadále prodává jako Yamaha RoadStar. První stroj sjel z výrobní linky v roce 1999 a vyrábí se do současného modelového roku. V Evropě se však od počátku roku 2007 oficialně neprodává, v letech 2005 a 6 probíhal defakto doprodej. Modely 99‘ až 05’ měly stejný zdvihový obsah 1602cc. Motocykly RoadStar mají od modelového roku 2005 zdvihový objem zvýšený na 1670cc, užší řemen sekundárního pohonu, přibyla volitelně hliníková kola a černá leštěná skříň motoru, upravený systém rozvodů, upravené sání, posílenou spojku, jiné brzdy(z R1)... Od modelového roku 2008 byl RoadStar vybaven elektronickým vstřikováním. Také byl a je k dostání v různých variantách jako například Silverado, který obsahoval boční cestovní brašny, opěrku, zdobené sedlo řidiče i spolujezdce a čelní “pelxištít”. Dále byla k dostání verze Roadstar S, která obsahovala bohatší chromování. S přídomkem Midnight dostala skříň motoru černou barvu. O Road Star více na www.motorcycle.com
Galerie 
Wildstar
WildstarVyráběné modely a některé varianty:
- XV1600A Wild Star (1999 - 2006)
- XV1600A Road Star (1999–2005)
- XV1600ALE Road Star Limited edition (2003)
- XV1600AS Road Star Midnight Star (2001–2003)
- XV1600AS Road Star MM Limited edition (2000)
- XV1600AT Road Star Silverado (1999–2005)
- XV1600ATLE Road Star Silverado Limited edition (2003)
Silverado